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履带车辆转向方法

作者:admin 发布时间:2022-04-15 14:15:59点击:
 
履带车辆的转向是通过调整轨迹来实现的,有两种方式:
1)德国式逆向传动
两侧传动轮反向转动,履带车绕中心点转动。
1、可以通过围绕一个中心原地打转
2、对履带损耗较小
3、对成员舒适度高
机械设计复杂
这种方法现在很少被使用了。
2)当前国家调整方向的主流方法:
一条轨道锁定,另一条转弯
优点:设计简单,机械复杂度低。
缺点:不能进行原地转向,只能通过围绕锁死的履带中心可以转弯在实践中,通常不锁定轨道,而是通过调整两条轨道的速度来转弯:里面的轨道很慢,外面的轨道转得很快。转弯半径略大于轨道一侧的锁定半径。两边的轨道速度差使车辆可以转弯,如果一条轨道向前转,另一条轨道向后转,车辆甚至可以原地转弯。
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